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本发明属于吊装设备技术领域,公开一种塔吊控制系统,包括:地面采集模块,采集起吊范围内的障碍物信息;地面显示模块,显示地面采集模块采集到的障碍物信息;操作室显示模块,显示地面采集模块采集到的障碍物信息;地面语音模块和操作室语音模块,地面语音模块采集来自地面指挥员的语音指令,并将采集到的语音指令发送至操作室语音模块播放,操作室语音模块采集来自操作室司机的语音指令,并将采集到的语音指令发送至地面语音模块播放。地面指挥员和操作室司机同步查看到障碍物信息,并通过地面语音模块和操作室语音模块进行实时沟通,有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114014189 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111272619.4 B66C 15/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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