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ASDAB 产品介绍的学习资料第1页/共46页 ASDA-B2 产品介绍第2页/共46页 3主 题1.ASD-B2伺服型號與外觀 2. ASD-B2伺服硬件及配線 3.ASD-B2伺服功能介紹4.ASD-B2應用行業案例第3页/共46页 4台达伺服的足迹第4页/共46页 ASDA系列产品定位第5页/共46页 第一部分 规格描述第6页/共46页 第一部分 规格描述第7页/共46页 8產品規格 還可以一拖多？？？第8页/共46页 9B系列是25pin,B2為44pin第二部分 硬件介绍第9页/共46页 10安裝配線配線注意事項：400W以下不含刹車電阻A 电源回路 确认电机L1.L2/R,S,T、是否正确。 R,S,T不接，或者功率2KW以上使用单相AC220V会引起ALE03报警！需用ARST复位信号清除 确认电机U.V,W相序是否正确。 错误的相序将引起电机暴动！引起ALE23/ALE06报警！C 制动电阻 外接电阻时， 线材直径要与外接电阻匹配，能够安全承载电流。安装时应远离驱动器，并注意电阻散热！D CN1控制回路和编码器回路 控制回路线材请使用双绞隔离屏蔽电缆，布线时请尽量不要和电源、动力回路捆扎，距离最好30cm。并根据需要做好单边屏蔽 线材长度超过20M时，请加大电缆直径（参考0.3^2).确保信号不衰减第10页/共46页 11伺服系統結構框圖400W以下沒有內置煞車電阻，如果需要要外加！第11页/共46页 12A 电源类内部 DC24V输出 VDD 17 , COM+ 11,COM- 14.（Imax=500mA）B 模拟量命令输入和模拟量状态监视输出模拟量速度命令输入 V-REF 20、GND19. 模拟量扭矩命令输入 T-REF 18、GND19.CN1電源與模擬量輸入速度与扭矩模拟命令输入有效电压范围从-10V～+10V这电压范围对应的命令值可由相关参数来设定使用者可输入超过±10V，但依然视为±10V输入阻抗为10K?手册3-3.3具体介绍第12页/共46页 13C 脉冲命令的输入(開集電極接線方法)普通接口：脉冲+ PULSE 43,脉冲- /PULSE 41；方向+ SIGN 39, 方向- /SIGN 37脉波指令可使用开集极方式或差动Line driver 方式输入：普通口差动Line driver输入方式之最大输入脉波为500kpps，高速口最大4MKPPS，开集极方式之最大输入脉波为200kpps；超过脉冲命令的频率会报ALE08报警CN1脉衝輸入（差動）手册3-3.3具体介绍第13页/共46页 14CN1脉衝輸入（開集極）C 脉冲命令的输入（開集電極接線方法)普通接口：脉冲+ PULSE 43,脉冲- /PULSE 41；方向+ SIGN 39, 方向- /SIGN 37手册3-3.3具体介绍開機電集按此接法，請不要接SIGN 39和PLUSE 43第14页/共46页 15C 脉冲命令的输入高速接口：脉冲+ HPULSE 38,脉冲- /HPULSE 36；方向+ HSIGN 42, 方向- /HSIGN 40CN1脉衝輸入（高速）手册3-3.3具体介绍由於高速口採用IC 2803，此連接可有效預防干擾第15页/共46页 16數字輸入信號DI16NPN接法PNP接法數字輸入信號接線，具有NPN和PNP接法，讓客戶更靈活使用，避免了由於上位機輸出方式不同，而轉接的麻煩。手册3-3.3具体介绍注意：不可雙電源輸入！第16页/共46页 17數字輸出信號DODO驅動電感性負載時需要裝上二極管。（允許電流：40mA以下；突波電流：100mA以下）手册3-3.3具体介绍第17页/共46页 18电磁刹车电机使用伺服电机为什么要使用电磁刹车的电机？1在伺服断电时，伺服电机不能够通过机械自锁会下滑或者会发生危险的轴，如垂直轴。2在伺服断电时，不希望伺服电机位置被外力改变时。3带电磁刹车的电机在SERVO-ON后和普通电机并没有区别！BRKR数字输出DO规划＝108 电磁刹车控制信号输出一定要使用中间继电器过渡第18页/共46页 19編碼器輸出Z的開集電極輸出手册3-3.3具体介绍第19页/共46页 20驅動器的操作20SERVO-ON 时参数不能被修改，需要断开DI1-9、45接线，或修改参数2-10,改变DI1接点类型来暂时屏蔽SERVO-ON功能参数断电不恢复出厂值参数需要重新断电、上电才能生效！第20页/共46页 第三部分 功能介绍高解析度編碼器 (17 bits)，解析度可逹毎轉16萬支援多種脈波型式，頻率最高可逹4M可同步輸出脈波、解析