一种小线段刀具轨迹实时全局光顺方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种小线段刀具轨迹实时全局光顺方法.pdf

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本发明属于高端装备智能制造技术领域，具体涉及一种小线段刀具轨迹实时全局光顺方法。本发明通过在拟合误差极限约束下指派B样条曲线的控制点，生成分段B样条曲线，实现对小线段刀具轨迹的全局几何光顺；然后，在轴向驱动、滤波诱导轮廓误差和相位滞后的约束下规划进给速度，利用规划的进给速度信号计算插补点参数，从而根据插补点得到各轴的速度信号；接下来，对各轴速度信号进行两次FIR滤波，保证速度轮廓的平滑性，实现运动光顺；最后，通过对滤波后的速度进行积分获得各轴的位置信号，从而实现无需迭代运算和预处理的实时快速全局

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019910 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111274005.X (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人哈尔滨工程大学地址