一种航向调整方法、航向调整装置、可读介质及寻北仪.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种航向调整方法、航向调整装置、可读介质及寻北仪.pdf

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本申请公开了一种航向调整方法，可以获取寻北仪的基准坐标系、旋变角度、和运动坐标系下的第一航向信息；根据所述旋变角度，确定所述基准坐标系和所述运动坐标系之间的方向余弦矩阵；根据所述方向余弦矩阵和所述运动坐标系下的第一航向信息，确定所述基准坐标系下的第二航向信息。在寻北仪转动后，可通过本申请方法获得精确的基于基准坐标系下的航向信息，以对寻北仪的航向进行调整，降低寻北仪转动造成的航向误差，提高寻北仪的航向精确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114001754 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111275969.6 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人北京航天发射技术研究所