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一种基于视觉定位的智能刀柄打孔系统及方法,其系统包括机械系统和数控机床系统,其特征在于,还包括视觉系统、刀柄控制系统和刀柄红外系统;机械系统包括刀柄和机械连接件,刀柄连接在机械连接件上,刀柄通过机械连接件与数控机床主轴连接;视觉系统连接在机械系统底部一侧,刀柄控制系统和刀柄红外系统连接在机械系统的底部的另一侧;刀柄控制系统分别与机械系统、刀柄红外系统与视觉系统电路连接;本发明主要目的是解决大型工件人工配打孔的难题,通过视觉定位技术对机床运动轨迹自动补偿规划,通过红外系统实现智能刀柄系统与数控机床
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113977354 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111465925.X
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 北京新风航天装备有限公司
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