一种基于微输送单元的柔性传送系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于微输送单元的柔性传送系统.pdf

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本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的柔性传送系统，通过设置多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，通过设置上位总控系统对传送现场的障碍地图进行分析，规划传送路径，上位机模组，根据该规划出的传送路径，解算得到各微输送单元对应的位姿信息，再通过链路构建模块控制对应的微输送单元调整其位置和姿态，并将微输送单元连接组合，形成符合传送路径的传送通道，本系统工作效率高，可以通过上位总控系统实现路径规划，完全省略人力与轨道的铺设，对于工业内部空间非常有利，并且微输送单元可以实现无间断运输物料，从而全方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114014027 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111171228.3 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人巢湖学院地址 23