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本发明公开了一种无人机起落架气动载荷模拟装置及加载方法。所述装置包括等比例转换机构(8)和加载缸(9),所述等比例转换机构包括依次铰接连接的摇臂(8‑1)、扭矩传感器(8‑2)及四连杆机构(8‑3),起落架旋转轴的轴线与安装在所述旋转轴上的四连杆机构的底边铰接轴的轴线重合;所述加载缸的活塞杆经牵引绳(10)连接摇臂的悬臂,加载缸的有杆腔设置溢流阀(9‑1)和介质输入口(9‑2),加载缸的无杆腔上设置调压阀(9‑3)。本发明通过等比例转换机构将气动载荷转换到起落架的旋转轴上,气动载荷由平面载荷等效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113978762 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111477534.X
(22)申请日 2021.12.06
(71)申请人 中航飞机起落架有限责任公司
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