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本发明一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统,包括以下步骤;对复杂建筑三维可视建模;在建筑内设置多个火灾报警终端,并将火灾报警终端的位置输入电子地图中;每台火灾报警终端上放置一台逃生指示无人机,无人机以物联网形式接受后台统一派遣指挥;发生火灾时,火灾报警终端获取起火点信息,所处位置无人机启动拍摄现场情况反馈至后台数据处理器;无人机拍摄跟随逃生人群,并定位逃生人群位置与火灾报警终端识别到的被困群众叠加,未被双重覆盖的被困群众将再指派距离最近的无人机进行救援。保障了火灾现场无被困人员被遗漏,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114005240 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202110649970.4
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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