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本发明公开了一种掘锚机及掘进系统,包括机架,截割装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度;钻探装置包括钻机和传感器,传感器与钻机电性相连,钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板,传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号;传感器与控制装置电性相连,控制装置适于接收并分析监测数据信号,当钻机钻探巷道底板第一厚度时,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;当钻机钻探巷道顶板第二厚度时,若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114017022 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111315963.7 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事
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