输送系统、控制方法和程序.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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输送系统、控制方法和程序.pdf

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本发明涉及输送系统、控制方法和程序。具体地，提供了一种能够防止或最小化对三维空间中的可输送范围的限制的输送系统。用于在三维空间中输送输送物体的输送系统包括：容器，该容器被构造成由竖直线材悬挂起来；容器支撑单元，该容器支撑单元被构造成支撑容器，其中竖直线材介于该容器支撑单元和容器之间；至少三个支柱；竖直致动器，该竖直致动器被构造成缠绕和解绕竖直线材；水平致动器，该水平致动器被构造成缠绕和解绕在支柱和容器支撑单元之间拉伸的水平线材；以及控制设备，该控制设备被构造成控制竖直致动器，以由此控制容器的竖直

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113998639 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202110774146.1 (22)申请日 2021.07.08 (30)优先权数据 2020-1274