一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法及装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法及装置.pdf

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一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法及装置，属于传感器技术领域。目前水下探索针对的对象是水下不可自主移动的传感器节点；不能在移动中对相遇节点进行选择；容易造成空洞节点。本发明提供一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法，包括：水下无人航行器向通信范围内初次筛选节点，并建立信任评估模型；根据初步筛选的节点建立信任评估模型进行评估；评估元素输入模糊逻辑系统，获取评估节点综合信任值，评估节点综合信任值更新到相遇节点信任值动态表中；根据模糊逻辑系统输出的评估节点综合信任值，使用强化学

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114025405 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111176454.0 (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人哈尔滨工程大学地址