一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法.pdf

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本发明公开一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法，基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法主要利用速度传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角测量器、电子控制单元、轮毂电机、电子液压控制器、基于轮毂电机和电子液压控制器组成的机电液耦合系统。包括三个模块，运动状态感知模块、稳定性控制模块、执行器优化模块；运动状态感知模块，对车辆的工况进行判别，利用滑模控制方式求得目标纵向力和横摆力矩；稳定性控制模块，依据所求的目标纵向力和横摆力矩，结合电子液压控制器调节轮毂电机分配作用力；执行器优化模块，理想状态和实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997927 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111539380.2 B60L 15/20 (2006.01)