一种清扫面积的统计方法及统计装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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本申请适用于机器人的技术领域，提供一种清扫面积的统计方法及统计装置，所述统计方法包括：步骤a：获取摄像模组采集的环境图像；所述环境图像是指机器人所处工作区域的图像；步骤b：根据所述环境图像，获取所述机器人在所述工作区域中的覆盖区域；在多个预设时刻依次执行所述步骤a至所述步骤b，并依次根据多个所述预设时刻各自对应的覆盖区域，统计所述机器人的总清扫面积。由于上述方案通过摄像模组采集的环境图像统计清扫面积，故无需通过室内基站和定位装置统计清扫面积，提供了一种全新的统计方法，解决了当室内基站和定位装置缺

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114010104 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111284054.1 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人普联