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2023-04-24 发布于北京
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本发明公开了一种管道清洁机器人，包括：底座，其顶部设有第一活塞孔，底座的顶面设有向上凸起的凸块；第一活塞，其滑动设置于第一活塞孔中，第一活塞的顶部设有向上延伸的第一连接杆，第一连接杆的顶端设有向外侧延伸的挡块；顶座；直线驱动装置，其具有移动副，直线驱动装置驱动移动副在底座与顶座之间往返移动，移动副设有沿上下方向贯通的第二活塞孔，第二活塞孔位于凸块的上方；第二活塞，其滑动设置于第二活塞孔中。本发明的管道清洁机器人，采用一个直线驱动装置即可实现管道清洁机器人的行走功能，减少驱动装置的数量，避免多个驱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114011813 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202111184701.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.10.11