一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法.pdf

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本发明提出了一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法，属于导航定位领域。本发明采集多源传感器接收到的数据信息，将多源传感器采集的信息进行时空基准的对齐并变换为相同的数据格式，对同源的传感器数据进行纵向评估，剔除存在跳变的传感器数据，然后对传感器数据进行横向评估，剔除当前不可用传感器。该方法能够解决复杂环境下参与导航定位的传感器信息可用性评估问题，有利于提升导航系统在复杂环境下的稳定性和定位性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018238 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111225916.3 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研