一种无人机自动捕获技术及自动捕获系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种无人机自动捕获技术及自动捕获系统.pdf

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本发明公开了一种无人机自动捕获技术及自动捕获系统，具体包括以下步骤：步骤一、定点移动；步骤二、对象捕捉；步骤三、干扰制动；步骤四、捕获演示；步骤五、返航判定；步骤六、捕捉存档；本发明涉及无人机捕获技术领域。该无人机自动捕获技术及自动捕获系统，实现了空间的划分标识，还为更好地模拟无人机移动轨迹提供了便利条件，构建领空范围的模拟三维坐标场景，并以雷达扫描和视觉检测配合的方式，迅速的发现并定位目标无人机的位置，通过干扰距离和捕捉距离的判定，有序的对目标无人机进行捕捉，为后续捕捉过程路线模拟提供数据资料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113985923 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202111606834.3 (56)对比文件