机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.01万字
约 22页
2023-04-24 发布于北京
举报
版权申诉

机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置.pdf

1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请涉及一种机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置。该机器人机架中，上身架成对间隔布置有腿部结构。在一个腿部结构中，第一电机与第二电机并列设在上身架，第一电机能驱动第一支撑杆运动，第二电机能驱动第二支撑杆运动，进而带动第一支撑杆和第二支撑杆相连接的足底运动。腿部结构采用较少的电机就能实现机器人运动，整机质量较小。上身架通过转动惯量调节机构来调节转动惯量。转动惯量调节机构的控制电机安装在上身架并能驱动平衡杆转动，在调节好配重体相对于平衡杆的安装位置后，通过控制电机驱动平衡杆转动，即可在上身架上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997322 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111452550.3 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司