远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备.pdf

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本发明提供一种远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备，方法包括：根据目标车辆待泊的泊车库地点筛选出对应的预设泊车路线并获取预设泊车路线上每个定位点的位置信息；根据预设泊车路线上每个定位点的位置信息获取预设泊车路线的定位图像；获取目标车辆的周边环境图像；将目标车辆的周边环境图像与预设泊车路线的定位图像进行匹配，并判断是否匹配成功；若是，则获取目标车辆的当前位置，并将泊车开始指令、目标车辆的当前位置及预设泊车路线发送给目标车辆，以使目标车辆以目标车辆当前位置为泊车起始点按照预设泊车路线进行导航泊车，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013425 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111148369.3 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人江铃汽车股份有限公司