塑料机器人臂连杆、相关的机器人及制造方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种用于机器人(200)的塑料机器人臂连杆(100)，包括：由塑料材料制成的主体(101)；连接件(102)，被布置在主体(101)上并且适于被耦接至机器人(200)的另一塑料机器人臂连杆或传动部；以及插入件(103)，由弹性模量高于塑料材料的材料制成，并且被嵌入主体(101)和/或连接件(102)中。能够提高机器人臂连杆的刚度和强度，并且塑料臂的蠕变效应也显著降低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114025923 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 201980097874.4 (51)Int.Cl.