一种全自动换纱的机械手.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种全自动换纱的机械手.pdf

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本发明公开了一种全自动换纱的机械手，包括支撑导轨框架、环形换纱机械手、纱锭纱管传送带、纱管推进器、推纱装置和控制器；所述的支撑导轨框架布置在多个卷绕机的正面，所述的环形换纱机械手可滑动的悬置在支撑导轨框架上，并且由支撑导轨框架的驱动单元推动依次停留在不同的卷绕工位正面，环形换纱机械手上等间距的间隔设置有取纱臂和抓管机构；所述的纱锭纱管传送带安装在卷绕机下侧，本发明的全自动换纱的机械手通过控制器进行控制并实现在规定时间内完成同时多工位取纱，并且更换上纱管，保证整个取换过程时间和速度可控，提高工作效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113979224 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111476362.4 (22)申请日 2021.12.06 (71)申请人赛奥机械（广州）有限公司