一种多机器人送物的调度方法及装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种多机器人送物的调度方法及装置.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种多机器人送物的调度方法及装置，该方法包括：获取待分配的送物任务，待分配的送物任务中包括送物到达的第一目标楼层信息；检测是否有等待任务的N个机器人，N个机器人均有至少一个送物任务；若有，获取每个机器人分别送物到达的第二目标楼层信息；基于第一目标楼层信息与第二目标楼层信息，得到运力最优的目标机器人；将待分配的送物任务分配给目标机器人，进而根据待分配的送物任务所对应的楼层与已有任务的楼层进行比较，选择运力最优的目标机器人来接收该待分配的送物任务，进而使得机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019960 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111217566.6 (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人北京云迹科技有限公司