一种基于轻量化SSD的DeepSort水面漂浮物多目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于轻量化SSD的DeepSort水面漂浮物多目标跟踪方法.pdf

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一种基于轻量化SSD的DeepSort水面漂浮物多目标跟踪方法，属于机器学习、目标跟踪领域。首先，获得若干水面漂浮物的连续视频帧。其次，输入水面漂浮物视频数据，通过轻量化的SSD检测算法获取当前帧的水面漂浮物目标检测框，基于视频当前帧的目标检测框进行状态预测，获得当前视频帧下的水面漂浮物目标跟踪框。再次，计算所有水面漂浮物目标检测框和跟踪框之间的运动匹配度和表观匹配度，将运动匹配度和表观匹配度进行综合匹配得到关联代价。最后，通过匈牙利算法将水面漂浮物的关联代价矩阵Ci，j进行关联匹配，确定跟踪结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022812 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111282062.2 G06T 7/277 (2017.01)