一种塑料产品用机械手.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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本发明主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种塑料产品用机械手，包括：机械臂；第一安装件；双轴气缸；第二安装件，双轴气缸输出端向上固定连接有第一连接件，第一连接件通过贯穿第一安装件的第二连接件和第二安装件相连；一对普通气缸；第一气推杆，传动连接于普通气缸输出端，第一气推杆输出方向和普通气缸输出方向在同一水平面且相垂直；以及下定位件，传动连接于第一气推杆输出端，下定位件顶部一端向内凹设有下弧形槽，用以从下方托起塑料产品，本发明通过第一气推杆输出端驱动下定位件伸出，利用下弧形槽从下方托起塑料产品完

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997312 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111561818.7 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人安徽台达塑胶科技有限公司