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先进制造装备及技术 制造自动化简述数控机床及技术加工中心虚拟轴机床工业机器人装配线自动导向车质量检测及装备柔性制造系统（FMS） 制造自动化技术的发展制造自动化技术的内容制造自动化简述 自动化是减轻、强化、延伸、取代人的有关劳动的技术或手段制造自动化技术的发展机械是一切技术包括自动化技术的载体制造自动化的发展 :单机自动化 自动线 数控机床加工中心柔性制造系统计算机集成制造系统发展方向:柔性化、集成化、智能化 制造自动化技术的发展制造自动化技术的内容制造自动化简述 制造自动化技术的内容制造自动化是指用机电设备工具取代或放大人的体力，甚至取代和延伸人的智力，以自动完成特定的作业，实现人机系统的协调和优化。 包括:物料的存储、运输、加工、装配和检验等各个生产环节的自动化 任务:研究制造过程的规划、管理、组织、控制与操作等的自动化1.制造业自动化的内容 制造自动化技术的内容制造自动化按对象可以分为 :制造自动化技术包括：单机自动化 制造过程自动化 制造系统管理自动化数控技术 工业机器人 柔性制造系统（FMS） 自动检测及信号识别技术 过程设备工况监测与控制2.制造业自动化分类及技术 第五章 先进制造装备及技术 制造自动化简述数控机床及技术加工中心虚拟轴机床工业机器人装配线自动导向车质量检测及装备柔性制造系统（FMS） 数控技术的发展数控机床的组成数控机床的分类与特点数控加工原理数控加工编程技术数控机床及技术 数控技术的发展数字控制（Numerical Control）是—种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法，简称数控（NC）。数控技术是指用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术 第一代数控系统：1952年麻 省理工学院研制出一台二坐 标联动、利用脉冲乘法器原 理的数控铣床（硬接线）， 使用的电子元件为电子管 数控技术的发展第二代数控系统： 1959年，晶体管元件出现，数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板 。1959年3月， Kenney ＆ Trecker Corp．发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为加工中心（Machining Center，MC） 第三代数控系统： 1965年，出现体积小，功耗低德的小规模集成电路，使数控系统的可靠性大大提高 第四代数控系统 ： 1970年前后，大规模集成电路及小型计算机第五代数控系统 ：1974年，以微处理器为核心的数控系统第六代数控系统 ：1990年，基于PC(微机)的数控系统 数控技术的发展数控机床的组成数控机床的分类与特点数控加工原理数控加工编程技术数控机床及技术 数控机床的组成控制介质：存储加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的移动信息 数控装置：用来接受并处理输入介质的信息，并将代码加以识别、存储、运算，并输出相应的命令脉冲，经过功率放大驱动伺服系统，使机床按规定要求动作 伺服系统：包括驱动装置和执行机构测量反馈装置：由检测元件和相应的电路组成 机床本体：包括床身、立柱、主轴、工作台（刀架）、进给机构 数控技术的发展数控机床的组成数控机床的分类与特点数控加工原理数控加工编程技术数控机床及技术 1. 数控机床的分类（1）按工艺用途分为：（2）按伺服控制系统分为：高档数控机床中档数控机床低档数控机床金属切削类数控机床 金属成形类数控机床 数控特种加工机床开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床 （3）按数控系统的功能水平分为：数控机床的分类与特点 数控机床的分类与特点2. 数控机床的分类高精度高效率高柔性高自动化高效益 数控技术的发展数控机床的组成数控机床的分类与特点数控加工原理数控加工编程技术数控机床及技术 1. 运动控制点位控制 直线控制 轮廓控制数控机床加工原理 1. 运动控制点位控制 直线控制 轮廓控制数控机床加工原理 1. 运动控制点位控制 直线控制 轮廓控制数控机床加工原理 2. 坐标系数控机床加工原理（1）数控机床坐标轴系及运动方向 2. 坐标系数控机床加工原理（2）机床坐标系与工件坐标系 数控技术的发展数控机床的组成数控机床的分类与特点数控加工原理数控加工编程技术数控机床及技术 1. 数控加工程序的编写 数控加工编程技术零件加工程序是由主程序和可被主程序调用的子程序组成 子程序有多级嵌套 主程序和子程序都是由若干个按规定格式书写的“程序段”组成 程序段是由按一定顺序和规定排列的“功能字”（简称“字”）所组成 每个字是一个控制机床的具体指令，由表示地址的英文字母或特殊文字开头，其后跟着几个数字构成 （1） 程序结构 1. 数控加工程序的编写 数控加工编程技术最常用的是字地址格式 ：N××××G××X××××.×××F××S××T××M××LF（2）程序段格式（