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本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统,包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台,在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型;控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量,并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机,下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业,也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113977185 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202111586097.5 (51)Int.Cl.
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