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本申请公开了一种进给系统的模型构建方法及装置。其中,该方法包括:依据滚珠丝杠台的动力学特性确定进给系统的第一模型,其中,第一模型的第一输入参数为伺服驱动器的输出力矩,第一模型的第一输出参数为滚珠丝杠台的输出位移,伺服驱动器用于驱动滚珠丝杠台;获取滚珠丝杠台分别在多个目标状态下运行时的第一输入参数和第一输出参数,得到第一输入参数集合和第一输出参数集合;对第一模型进行积分处理,得到第二模型;依据第一输入参数集合、第一输出参数集合及第二模型,对第一模型进行修正,得到进给系统的目标模型。本申请解决了相关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114004166 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111315263.8
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 深圳
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