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本发明揭示了车辆全景影像合成方法、系统、装置及计算机可读存储介质,其中车辆全景影像合成方法包括如下步骤:S1,合成车厢右侧视频;S2,合成车厢左侧视频;S3,将车厢右侧视频与从车头右侧摄像头处接收的车头右侧视频信号合成车辆右侧视频;S4,将车厢左侧视频与从车头左侧摄像头处接收的车头左侧视频信号合成车辆左侧视频;S5,将车辆右侧视频、车辆左侧视频及由前、后摄像头获取的车前视频信号和车后视频信号合成车身全景视频。本方案通过在车辆的每一侧设置三个摄像头并通过对摄像头的位置设计,使车辆侧部的摄像头可以有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114022559 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111186680.7
(22)申请日 2021.10.12
(71)申请人 苏州
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