一种自移动机器人和运动控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种自移动机器人和运动控制方法.pdf

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本申请实施例提供一种自移动机器人和运动控制方法。所述机器人包括机身、行走轮、处理器及第一传感器、第二传感器；所述行走轮安装在机身底部；所述处理器设置在所述机身上；所述第一传感器和第二传感器安装在机身上的两个不同位置；其中，所述处理器用于根据所述第一传感器和第二传感器采集的数据，确定所述机器人的受力位置；并根据所述受力位置对所述机器人进行相应的控制。通过上述方案，根据计算得到的受力位置，根据受力位置的不同，确定机器人的突发运行状态变化，以便能够及时有效的令机器人急停以避免机器人发生倾倒、碰撞或反复

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019955 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111187837.8 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人科沃斯机器人股份有限公司