一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法.pdf

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本发明提供了一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法，其中装置包括：压块，气缸和比例阀，所述压块设置在拼缝两侧的蒙皮上，且与所述气缸的输出轴相连，所述比例阀与所述气缸相连，用于调整气缸的压力；工业相机和激光线结构光源，所述工业相机和激光线结构光源均连接在焊接机器人上，用于采集拼缝的图像；工控机，所述工控机与所述比例阀和工业相机信号连接。本发明采用激光线结构光扫描对接拼缝，通过工业相机采集扫描图像，判断拼缝状态，根据判断结果实时调整压紧气缸的压力，实现拼缝错边量的自动调整，能够完全代替人工手动调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113996931 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111340955.8 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人中国航空制造技术研究院