基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法.pdf

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本发明涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法，包括将数据对象分类，定义每一个类别下的数据属性，建立初始索引表和每一个数据对象分类在初始表中统一的时间轴与值，并与自然驾驶数据采集的时间轴保持一致，设定属性切换标志，数据同步回放，采集实际数据，根据实际数据自动化生成自然驾驶交通动态参与者初始索引表，将公开数据源获取的自然环境信息填充于初始索引表中，并对自动填充的数据属性值进行人工修正；将标记修正区的多个标注框进行反映射至填充的初始索引表中。本发明标注方法便于人工查看，最大限度的提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114003164 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111198260.0 G06F 16/906 (2019.01) (22)申请日