一种圆纬机自动落布机及控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种圆纬机自动落布机及控制方法.pdf

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本发明提供的一种圆纬机自动落布机及控制方法，涉及纺织设备技术领域。种圆纬机自动落布机，包括滑轨结构、升降结构和机械臂结构。所述滑轨结构包括四个滑轨基座，750瓦带减速器电机一，减速电机支架和移动底座，所述滑轨基座上方对称布置两条滑轨，滑轨上安装四个滚珠滑块，四个滚珠滑块安装在移动底座底面四角，750瓦带减速器电机一通过减速电机支架与移动底座固定安装。该种圆纬机自动落布机，以scara机器人为原型，设计用于圆纬机生产布料时的自动割布、上空辊工具‑自动落布机，将传统的人工割布、上空辊变成了自动割布、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114000253 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111241293.9 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人浙江理工大学地址