双摆头龙门机床C轴误差参数辨识方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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双摆头龙门机床C轴误差参数辨识方法.pdf

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本发明公开了双摆头龙门机床C轴误差参数辨识方法，实现该方法的球杆仪是由两个球，一个可伸长和两个磁力碗座杆组成。两个球分别为工件球和刀具球。两个精密磁力碗座，一个磁力碗座连接在机床工作台上，另一个连接在机床主轴或主轴箱上。伸长杆由传感其测量得到实际数值。本方法首先运用多体理论建立工件球和刀具球位置关系。其次通过参数化建模，推导出球杆仪杆长增量与C轴几何误差参数线性模型。然后根据给定的五种测量路径来获取不同转角下杆长增量。最后通过最小二乘法来计算出C轴5项几何误差参数。本发明采用单轴驱动形式，探索出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977352 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111426708.X (22)申请日 2021.11.27 (71)申请人北京工业大学地址