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本发明公开了一种空调器,当实际总电流is小于给定电流im*时,将给定电流im*与实际总电流is的差值输入至滞后角PI调节器,滞后角PI调节器输出滞后角θi增大,导致iq*减小,从而引起iq减小,进而引起实际转速ω降低,继而is*增大,导致iq*增大,引起iq增大,从而使总电流is增大,最终is增大至im*时,滞后角PI调节器输出的滞后角θi稳定,从而保证电机的运行电流,保证电机电流的采样精度,使得电机稳定运行,解决了现有技术中永磁同步电机电流检测困难的问题。当实际总电流is大于给定电流im*时,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114006562 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111271297.1 H02P 27/08 (200
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