一种主动控制机翼俯仰角的扑翼飞行器及其使用方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种主动控制机翼俯仰角的扑翼飞行器及其使用方法.pdf

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本申请公开了一种主动控制机翼俯仰角的扑翼飞行器及其使用方法。该扑翼飞行器通过控制模块，可以主动更改扑翼连杆尾端与机身骨架的固定位置，从而改变扑翼翼面与机身形成的俯仰角，使扑翼飞行器在执行不同任务时，按照需要更改升力与推力的占比比例，从而实现爬升速度的提高或前进速度的提高。当异步更改两侧扑翼连杆尾端的相对位置时，还可以为转弯过程中的扑翼飞行器提供额外的滚转角，不仅能够提高转弯的速度，还可以降低转弯时的半径，使飞行器更快完成转弯的动作，提高了扑翼飞行器的灵活性与机动性。根据不同飞行目标设计的使用方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978720 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111485363.5 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人杭州电子科技大学地址