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本发明公开了一种新型恒力夹持的人工肛门括约肌装置，涉及医疗器械技术领域，包括转动副、连杆机构、装置外壳和外夹持板，所述连杆机构设置在所述装置外壳内，所述转动副驱动所述连杆机构，所述连杆机构的末端连接所述外夹持板。本发明大幅降低了远中心运动机构的系统复杂性，并可在此基础上进行拓展，产生整体机构绕远中心的转动自由度，满足微创手术所需自由度的要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113995548 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111299202.7
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 上海理工大学
地址
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