一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车.pdf

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本发明涉及一种基于视觉智能导航的插腿式无人电动叉车，包括底座、立式支架、升降机构、前滑板、叉铲、监控模块、控制模块、叉剪机构和若干个差速转向轮，所述的立式支架设于底座上，所述的前滑板竖直滑动设置在立式支架上，并与升降机构传动连接，所述的叉剪机构设于叉铲和底座之间，且与前滑板传动连接，所述的监控模块设于立式支架上，所述的若干个差速转向轮设于底座底部，所述的控制模块与监控模块以及差速转向轮电性连接。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、承载能力强、定位精度高、平移行走、旋转半径小等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113998627 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111429142.6 (22)申请日 2021.11.28 (71)申请人上海