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本发明提供一种皮带张紧度监测系统，包括张紧小车、三维摄像仪和控制器；张紧小车通过待监测张紧度的皮带与皮带机连接；张紧小车随皮带的张紧度变化而移动；三维摄像仪设置在张紧小车的一侧，监测张紧小车的位置变化并将位置变化的三维图像数据传输给控制器；控制器根据三维图像数据计算张紧小车与三维摄像仪之间的直线距离并判断直线距离是否在正常阈值范围内；若是，则皮带正常；若否，则皮带异常，控制器控制皮带机停机。本发明提出基于三维视频技术的张紧度小车监测装置，通过实时监测皮带张紧小车的位置关系，根据刚性连接属性，通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113998416 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202111312039.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.11.08
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