一种多点快速标定方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种多点快速标定方法.pdf

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本发明公开了一种多点快速标定方法，包括如下步骤：在所要标定的物体上随意位置画上Mark点，得到模板图；对物体进行打光并旋转，得到多个不同角度的物体和Mark点的测试图；人工找到测试图上所对应的Mark点的中心，进行粗略对准，得到矩阵M；对模板图进行阈值分割，提取到模板图上的Mark点；对测试图进行阈值分割，并通过旋转矩阵M得到测试图上的Mark点位置，得到旋转测试图；将旋转测试图与多个测试图上所对应的Mark点的中心进行距离测试，得到旋转点，通过旋转将模板图与测试图重合在一起，完成标定。本发明的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018935 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111303895.2 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人苏州中锐图智能科技有限公司