自动驾驶车辆中故障的自动根本原因分析.pdfVIP

下载本文档

1
0
约4.84万字
约 38页
2023-04-24 发布于北京
举报
版权申诉

自动驾驶车辆中故障的自动根本原因分析.pdf

1、本文档共38页，其中可免费阅读37页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

通过如下方式自动检测自动驾驶车辆中的故障根本原因：接收由用于感测所述自动驾驶车辆的环境的一个或多个传感器在所述故障之前的一段时间内捕获的传感器数据；分析所述传感器数据以识别所述环境中的一个或多个对象；创建定义每个对象的时间线运动模式的故障场景；计算特征向量，所述特征向量包括从所述自动驾驶车辆的子系统在所述故障场景期间生成的输出中提取的特征；将一个或多个机器学习分类模型应用于所述特征向量，所述一个或多个机器学习分类模型是用针对多个故障场景及其对应的成功场景计算的多个经过标记的特征向量训练的；通过将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114008551 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 201980097580.1 (51)Int.Cl.