一种基于点云补全的点云配准方法及系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于点云补全的点云配准方法及系统.pdf

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本发明属于三维点云的信息处理技术领域，提供了一种基于点云补全的点云配准方法及系统，对源点云和目标点云执行采样，分别提取特征；利用注意机制融合两个点云的特征，使两个点云的语义信息相互补全；提取补全后的点云的高维特征，根据高维特征学习对方点云的位置信息，确定源点云中的每个点在目标点云中的对应点；根据对应点，利用奇异值分解获得当前刚性变换参数，利用当前刚性变化参数实现源点云向目标点云的配准。本发明不需要对原始点云大量删减，且能够补全缺失的点云信息，实现高效、准确的配准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114004871 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202210000497.1 (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人山东大学地址 25