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本发明涉及一种立体多层分拣机及其控制方法,其特征在于:包括间隔设置的多个辊筒输送机构(1)和多个变向机构(2),所述辊筒输送机构(1)用于驱动包裹箱体(8)进行第一方向的移动,所述变向机构的第一工作模式驱动所述包裹箱体(8)变向进行第二方向的移动,所述变向机构的第二工作模式将下层传送带(B)上的包裹箱体(8)抬升至上层传送带(A)。本发明立体多层分拣机不仅仅可以利用多层结构使用包裹的分拣,充分利用了仓库空间,减少了分拣成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113996566 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111373121.7 B65G 37/00 (2006.01)
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