一种巡检机器人行驶轨迹生成方法、设备及介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.74万字
约 13页
2023-04-24 发布于北京
举报
版权申诉

一种巡检机器人行驶轨迹生成方法、设备及介质.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种巡检机器人行驶轨迹生成方法、设备及介质，其中方法包括：服务器通过预先设置在巡检机器人上的传感器设备，获取巡检机器人在预设区域内的历史障碍物检测信息；历史障碍物检测信息是指在预设过去时间段内的障碍物检测信息；将历史障碍物检测信息转化为巡检机器人的历史环境交通序列；历史环境交通序列是指在预设过去时间段内的环境交通序列；通过预设的图卷积神经网络，根据历史环境交通序列，预测巡检机器人在预设区域内的预设未来时长的环境交通序列；根据巡检机器人的当前位置及目标位置，确定巡检机器人的行驶轨迹的奖

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018265 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111265828.6 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有