一种井下水质过滤层自动更换机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种井下水质过滤层自动更换机器人.pdf

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本发明属于机器人技术领域，尤其是一种井下水质过滤层自动更换机器人，包括安装管，所述安装管的一端固定连接有吊装耳，四个所述吊装耳以安装管的轴心为中心呈环形阵列分布。该井下水质过滤层自动更换机器人，通过设置固定机构和更换机构，在使用时，通过固定气囊和耐磨层与机井内壁接触，对安装管进行定位固定，然后通过双输出轴电机的两个输出轴分别带动丝杆和转轴转动，带动储料管从安装管内向外运动，带动连接网管和取料网管向下运动，并通过取料螺旋片转动，将井底过滤层滤料螺旋进入储料管内，对井底过滤层滤料进行取出，从而解决了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997298 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111216608.4 (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人南京艾依曼环保科技有限公司