用于输送工件的自由行驶的运输车和输送系统以及用于处理工件的处理设备.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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用于输送工件的自由行驶的运输车和输送系统以及用于处理工件的处理设备.pdf

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本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于输送至少一个工件(12)的自由行驶的运输车。根据本发明，除了控制装置(62)外，自由行驶的运输车(38)还包括可与轨迹控制单元(86)耦合的近场传感器布置(78)，其中轨迹控制单元(86)可以通过可由近场传感器布置(78)测定的位置原始信息，关于近场行驶环境的一个或更多个位置信息源，确定自由行驶的运输车(38)的一个或更多个点的相对位置。通过轨迹控制单元(86)，可以使运输车(38)的主要取向(AH)和可变的输送方向(RF)相互匹配。本发明还涉及一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114026016 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202080046273.3 (74)专利代理机构成都超凡明远知识产权代理