一种取埋嵌件的附件设备.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种取埋嵌件的附件设备.pdf

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本发明涉及一种取埋嵌件的附件设备，包括夹紧件、顶升件及检测件；所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室，所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置，并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵，处于收缩工位，在腔室内无嵌件时延伸至腔室内，处于伸出工位；所述检测件与顶升件配合，对应顶升件处于收缩工位及伸出工位的状态，输出对应信号；此种附件设备在原有方式上对取埋嵌件进行检测，减少成本，增加检测效率，减少瑕疵产品的浪费；基于其简单的结构，检测误判率低，制作与维修成本低；同时夹紧件的夹取动作不受产品规格限制，适用性强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114002755 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111463156.X (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人苏州精爪机器人有限公司