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本发明提供地图数据生成装置,具备:探测数据收集部(13),从多个车辆(A)收集探测数据;统合处理部(14),按由道路的区间或路线、或者划分地图而成的网格构成的每个数据管理单位统合由探测数据收集部收集的多个探测数据并生成统合地图数据;比较处理部(15),对由统合处理部统合的统合地图数据和基本地图数据进行比较求出差分;以及地图数据更新部(16),基于由比较处理部求出的差分来更新基本地图数据,并且统合处理部构成为:当收集到每个数据管理单位所需数量的探测数据时,生成统合地图数据,该所需数量按照数据管理单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114008409 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202080043235.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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