有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种船用螺旋桨桨毂叶根加工机器人，包括机器人加工单元、六轴工业机器人，定位夹紧装置，定位夹紧装置安装于螺旋桨工件桨毂上端面，两者的中心重合，六轴工业机器人安装于定位夹紧装置上端面的中心处，加工单元安装于六轴工业机器人的机械手上。并提供了其加工方法。本发明充分利用六轴工业机器人的空间灵活特点，利用其周向工作范围覆盖的特点，取消了传统方法中安装在螺旋桨下的回转工作台，进一步降低了成本。利用其纵向工作能力，一次装夹完成桨毂叶根区域的数控加工，减少了非加工时间的消耗，提高了定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113977279 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111425931.2
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 江苏
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
文档评论（0）