双目相机的点云和强反光目标实时定位方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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双目相机的点云和强反光目标实时定位方法.pdf

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本发明公开了一种双目相机的点云和强反光目标实时定位方法，属一种结构光物体目标定位方法，该方法为双目相机与RGB相机启动后，结构光与照明光交替投射目标，双目相机隔帧交替曝光，一帧用于采集具有结构光纹理的红外结构像，一帧用于高反光物体定位；所述高反光物体定位为通过RGB相机所采集到的RGB图像进行高反光物体的识别计数。在本方法中通过拍摄视角相同的双目相机与RGB相机分别采集RGB图像与红外结构像，以高反光物体的边缘或区域中心作为特征点建立点对关系，进而获得高反光物体的深度信息，融合红外结构像中其它物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114004880 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111263387.6 G06T 7/66 (2017.01) (22)申请日 20