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本申请实施例提出一种停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质，应用于智能停车收费领域，在停车收费的过程中，停车管理平台先接收到车辆检测器上传的目标停车位的占用信息，再根据占用信息，生成巡检指令并将其发送至无人巡检车，以使无人巡检车依据巡检指令行驶至目标停车位对应的检测区域，并采集目标停车位上停放车辆的车辆信息上传至停车管理平台，停车管理平台接收到车辆检测器上传的车辆离场信息，根据占用信息、车辆信息及车辆离场信息生成收费账单，通过停车管理平台与无人巡检车及车辆检测器的交互，在节约人力物力的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114005189 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111270127.1
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 四川辉通云联数据科技有限公司
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