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本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质;所述方法包括获取电流环输出的Ud、Uq,计算Us;对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理,得到实际电压指令;Us超限后对电流环限幅进行处理,解决积分饱和问题;本发明可对电动和发电进行分别限制Uq和Ud,防止系统Us超限而进入完全失控状态,且通过对电流环Id和Iq积分进行特殊处理,可以快速使Ud和Uq退出饱和状态,进而退出半失控的状态,解决了电机高速标定过程失控问题,有效提高系统的稳定性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113992099 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111451549.9 H02P 21/00 (2016.01)
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